1990, ගුවැන්ක්සි කෘෂිකාර්මික විද්යා ඇකඩමිය රජය සතු කෘෂිකාර්මික යන්ත්රෝපකරණ සැලසුම් සමාගමක් පිහිටුවන ලද අතර, රජය සතු කර්මාන්තශාලා සඳහා විවිධ වර්ගයේ කෘෂිකාර්මික යන්ත්රෝපකරණ සැලසුම් කිරීම සඳහා විශේෂයෙන් වගකිව යුතුය. 1995, යාන්ත්රික සැලසුම් සමාගම රජයේ කර්මාන්තශාලා 100 කට වැඩි කාලයක් සඳහා යාන්ත්රික නිර්මාණ විසඳුම් ලබා දී ඇත. 1997, රජය සතු යාන්ත්රික නිර්මාණ සමාගම අවලංගු කරන ලද අතර මුල් නිර්මාණ කණ්ඩායම විසින් Tagrm.co.ltd නම් සමාගමක් පිහිටුවන ලදී. එම වර්ෂයේම, ටාගර්ම් නිර්මාණ කණ්ඩායම විසින් කසාවා සිටුවීමේ ලක්ෂණ මත පදනම්ව චීනයේ පළමු අර්ධ ස්වයංක්රීය තනි පේළියක කැසබාවා වැවිලි කරුවෙකු දියත් කරන ලදී. 1998, ටැග්රෑම් චීනයේ පළමු උක් වැලඳ තැනැත්තා දියත් කළ අතර එය ගුවැන්සි හි ඉතා ජනප්රිය විය. 2000, උතුරු ෂෙපි යන්ත්රෝපකරණ කම්හලේ ඇති ටැග්රම, එය උතුරේ ටැගර්නයේ නිෂ්පාදන පදනම බවට පත් කරයි. 2002 දී ටැග්රෑම් කාබනික කොම්පෝස්ට් කිරීමේ රජයේ අවශ්යතාවයට ප්රතිචාර වශයෙන් චීනයේ පළමු ස්වයං අභිප්රාය වන රෝද රෝද ටර්නර් නිර්මාණය කළේය. අවුරුදු දෙකකට පසු, පළමු ස්වයං-තෘප්තිමත් ක්රෝලර් කොම්පෝස්ට් ටර්නර් ක්රයිස්ට් දියත් කරන ලද අතර එමඟින් ගෘහස්ථ කොම්පෝස්ට් ශාකවල වඩාත් කැමති සන්නාමය වූ අතර විදේශ ගනුදෙනුකරුවන් ද මෙහි පැමිණියේය. 2006, පෙර පැරණි මාදිලියට සාපේක්ෂව අර්ධ ස්වයංක්රීය ද්විත්ව පේළියේ කැසාවා වැගොලකර්, පොහොර ක්රියාකාරිත්වය වැඩි කළ අතර රෝපණ ගැඹුර හා රිජ් පරතරය වඩා සාධාරණ ය. රු . _ _ _ අවුරුදු 3 කට පසු, 4lz-1.2 කුඩා සහල් වැඩි වැඩ කරන කාර්යක්ෂමතාවයකින් යුත් අස්වනු නෞකාව ඒකාබද්ධ කළේය. 2014, බී අන්තර් චීනයේ කෘෂිකර්ම අමාත්යාංශයේ කෘෂිකර්ම අමාත්යාංශයේ සහ උගන්ඩාවේ රජය වන ඇග්රිට් ව්යාපෘතිය සඳහා සක්සාවා රෝපණ යන්ත්රෝපකරණවල නිරූපණයක් සහ සයිපති දේශීයව කොස්වා සිටුවීමේ අත්දැකීම් ඉගැන්වීය. 2015, TAGRM නිර්මාණ කණ්ඩායම මහා පරිමාණ ස්ටැකර් M3800 හි සැලසුම සම්පූර්ණ කළ අතර, නව්යකරණය හයිඩ්රොලික් සම්ප්රේෂණයේ සමස්ත ඔසවා තැබීම සම්මත කර ගත්තේය. එතැන් සිට, M4800 සහ M6300 යෝධ ස්ටැකෝන් විසින් ගෘහස්ථ වෙළඳපොළ සාර්ථකව ආධිපත්යය දැරූ අතර රටවල් 45 කට අපනයනය කර ඇත.